本會前身是（台北市急難救助協會） ，從88年度開始（921大地震，南投災區社會服務、捐款、物資運送、心理輔導、災後協助整理災區），921當時本會尚未正式成立。

當時最令我感動的是，這些善心愛心的好朋友， 竟捨得下家人、工作，為災區同胞慷慨佈施，無所求的付出。

89-90年度
（會員因住在不同的地區，只要左鄰右舍有因天災或人禍遭遇緊急災難的個人或家庭）他們即刻會主動前往協助與關懷。自動自發、出錢出力，的確令人感動不已。

91年度
（正式於台北市政府成立，立案證號：社字第 2091。並完成法人登記社一字號 09139353800） 即刻在北市 12個行政區展開 12 場，搶救血荒、捐血救人活動，因為捐血是最直接的救人善行。直到目前以累計 155 場，共募集 18996 血袋。年底，開始推展會務、發展組織、招募會員。

92-94年度
為讓協會發揮更大功能，直向、橫向必須平衡發展。
橫向部分， 除成立 12 分會並成立關懷小組，關懷區分（居家關懷、住院關懷、案例關懷）在三位組長（林增榕、張碧露、張梅枝） 辛苦奔波、慈悲喜捨，無怨無悔付出下，他們的大愛已經留在很多人心中，目前已成立之關懷委員會， 也是由他們帶領志工，繼續行善。
直向部分（大專院校走透透及社團演講。演講內容是本協會宗旨及任務、招募會員及志工、CPR 與居家救急常識推廣）更舉辦各項志工研習營。

95-97年度
整合社團，為避免資源浪費，舉辦同屬性之社團聯繫、聯誼。同時可以一起做大型社會服務，並成立（選舉委員會、關懷委員會、活動委員會）。

97-100年度
本會為了曾經因緊急受害、受難的個人或家庭，持續可以得 到本會定期的關懷（成立弱勢家庭關懷志工隊），除了關心他們的生活及精神支持，並辦理不同教育訓練、技能訓練，培訓這些需要不定期協助之家庭一技之長。並辦理讀書會、園遊會、技研會。

未來，本會將從地方性的人民團體到中央的人民社團，希望可以服務更多弱勢的家庭並盡量彌補政府的不足，創造美好的人生健全的社會。

101年度-104年度，
本會將辦理更多元的(弱勢家庭技職訓練)。

101年度-104年度
全職志工培訓營，將培訓更多的專業志工協助各個不同的社團，避免資源浪費，更可以直接的幫助所有因緊急遭困無助的人民。

101-110年度
將努力籌建一棟屬於本會（中途之家）讓緊急受害的個人或家庭在政府機關或其他社團單位接手前有個（安身立命）溫暖的家，落實真正的雪中送炭。